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法制网见习记者 邢国涵
凤桐花园8号楼，有着两只萌萌大眼睛的楼层清洁机器人能自主规划行程，行进过程中展开小石块与灰尘清理作业，机器人走过的地方很快清洁如新。在地下车库作业面，工程师在平板电脑上一键下发任务，“身高”1.7米的地坪研磨机器人随即启动自主工作，遇见柱子能灵活地自动调整避障。随着磨盘转动，原本粗糙的地面很快变得光滑如镜，而沙尘被全部吸收进后面的集尘袋中，现场没有传统地坪研磨的灰尘弥漫。
这是佛山顺德凤桐花园项目机器人的工作场景，是博智林建筑机器人首个商业应用项目，也是目前国内唯一真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的试点项目。
4月9日，凤桐花园1号楼楼顶，随着混凝土回填浇筑、建筑机器人启动，在碧桂园佛肇区域、博嘉拓、筑华慧和博智林相关领导嘉宾的见证下，佛山顺德凤桐花园项目1号楼主体结构封顶。
在4月碧桂园集团管理会议上，碧桂园集团董事会主席杨国强对未来局面提出构想，他说，通过日积月累的产品研发和经验总结，碧桂园会构建好房子的标准化，会运用高科技提高建造技术和工程管理水平，包括运用建筑机器人、装配式建筑、BIM系统技术等，提高综合竞争力。
同时，杨国强强调，“每一个环节中安全永远排在第一位，一切速度和效益都要让位给安全。”
成立于2018年7月的碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司（简称“博智林”）仅用两年半时间，就实现了建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及批量化商用，并进行了全面的端到端规划及实践，构建了完整的全周期闭环，打造智能建造体系，形成完善的上下游产业链。博智林也成为全球领先的智能建造与建筑工业化整体解决方案提供商。碧桂园集团利用科技驱动构造产业链，多元发展布局机器人业务，成果显著。
工程建造首次应用机器人
科技的进步让我们相信，“机器人建房”不会再是遥不可及的梦想，而是一定会实现的行业变革。
任一楼栋、任一楼层的工程细节都能以平面或三维视图来直观呈现，并能远程监控任一项目工地上建筑机器人的实时状态，远程对机器人下发工单……在凤桐花园项目智慧指挥中心，工作人员面对大屏幕点击鼠标时，展现出这一幕。
凤桐花园项目位于佛山顺德机器人谷，总建筑面积13余万平方米，项目以BIM数字化技术为基础，整体应用了包括建筑机器人及智能施工设备、新型建筑工业化在内的智能建造体系，为未来建筑机器人的推广应用起到示范引领作用。
2020年9月25日，首批9款43台建筑机器人在顺德碧桂园凤桐花园项目举行交接仪式，以建筑机器人为核心的人机协同作业施工体系正式在一线投入使用，开启实战模式。截至目前，凤桐花园项目已开展了建筑机器人应用的多项试点，包括首次完成机器人参与示范区建造、首次建立机器人调度中心、首次跑通修整类机器人施工模式等。
截至2021年2月，博智林已并有18款建筑机器人在佛山顺德机器人谷首开区和凤桐花园等超过15个项目中开展试点应用，累计应用施工面积达80万㎡。
技术优势填补行业空白
在实践应用中，建筑机器人由于作业环境恶劣、场景差异性大、施工面复杂多变，对于核心零部件以及核心算法的要求与工业机器人等产品有很大差异。
针对建筑机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大核心系统，博智林投入了大量人力物力实现了全覆盖自主研发，其中基于模糊自适应的运动控制算法、智能视觉传感器、机器人集群作业规划与调度系统、建筑机器人作业仿真系统等填补了世界建筑机器人领域的空白。
截至2021年2月26日，博智林在研建筑机器人及智能产品近50款，已递交专利有效申请3042项，其中发明专利2161项；已获专利授权984项，其中发明专利262项，在关键领域拥有一批自主核心技术。目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，其中绝大多数机器人可同时适用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。
其中，测量机器人是一款用于施工实测实量的建筑机器人，采用先进的AI测量算法处理技术，通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量作业，具有高精度、高效率和智能化的特点，自动生成报表，测量结果客观准确，综合工效为2min/站点，测量效率较人工提升2到3倍，并可为作业机器人提供作业面数据。
而楼层清洁机器人是用于施工现场小石块与灰尘清理工作，在全球首次实现了双滤芯抑尘清扫机器人的技术突破，具备在建筑场景下自主路径规划，自主导航，自主清扫与自动倒垃圾的功能，并建立了全球首个建筑场景数据库，实现了建筑场景下的物体识别，智能避障与路径规划能力。清扫效率较人工提升3倍，重点解决保洁行业人力资源紧张、成本上涨、清洁效率低下问题。
除此之外，博智林还推出了智能随动布料机、地坪研磨机器人、外墙喷涂机器人、智能施工升降机、地库抹光机器人、室内喷涂机器人等。
外墙喷涂机器人在作业
发展建筑机器人符合行业趋势
当前，传统建筑业发展受多重制约，传统建筑业用工老龄化问题凸显，用工荒、用工成本上升等问题加剧，建筑业亟需寻找实现可持续发展的突破口，建筑行业数字化转型升级势在必行。
机器人正处于创新突破的重要关口，相关技术的不断突破将进一步赋能传统产业，包括建筑行业。智能建造已经成为世界建筑业大国不断加大投入、积极探索的最前沿领域，特别是建筑机器人应用前景广阔、市场巨大，已经成为全球建筑业的关注热点。
近年来，我国政府也出台系列政策文件，将推动智能建造与建筑工业化协同发展作为抢占建筑业未来科技发展高地的战略选择，通过推动建筑工业化、数字化、智能化升级，提升建筑行业核心竞争力。
据了解，在我国以创新驱动、高质量供给引领和创造新需求,促进国内国际双循环的大背景下，碧桂园集团紧跟国家政策方向，契合行业趋势和市场需求，重点布局高科技地产生态链。
在地产开发方面，通过博智林机器人进行智慧施工，打造智能建造体系，逐步在实现碧桂园“为社会创造幸福生活的高科技综合性企业”的企业新愿景。
智能制造工厂，实现全自动化生产
编辑：李晓慧
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