乌镇声音丨北大王鹤：善用合成数据 推动人形机器人应用落地

在2025年世界互联网大会乌镇峰会期间，“合成数据和真实数据驱动的VLA具身智能大模型”项目获世界互联网大会领先科技奖。该项成果发布人，北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO、智源学者王鹤在接受光明网记者采访时表示，当前具身智能行业面临的最大瓶颈，就是缺乏足够规模与多样性的具身智能大数据。应当在物理仿真世界中生成足量的机器人交互数据，用以弥补真实世界数据采集贵、采集时间长的难题。

北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO、智源学者王鹤

王鹤介绍，依托仿真数据集可以训练出一个基础能力非常扎实的具身智能底座大模型。在此基础上，仅需传统方法百分之一甚至千分之一的真实数据采集，便可以使机器人掌握更高质量的技能。

在具体应用层面，他分享了人形机器人在夜间药品配送场景中的优异表现，“例如在夜间外卖购药时，人形机器人在40平方米的空间内，就可以独自实现五千余种药品、累计上万盒库存的自主导航、识别、抓取与打包全流程。”王鹤说。

展望未来，王鹤表示：“我们期待在未来2至3年内，能够实现年产万台人形机器人的目标，为各行各业提供具备高度智能的‘人形机器人生产力’。”