谛听S10四足机器人正式发布：打造新一代智慧巡检解决方案

法治日报全媒体记者 廉颖婷 通讯员 张琴

在空间狭窄、梯阶密布的海上变电站内，一台四足机器人正来回穿梭，代替巡检员进行关键点位巡视，忽然发现某点位温度异常，机器人立即发出警报，并拍照取证，上传智慧巡检管控平台，及时阻止了安全事故的发生。 

日前，中国航天科工二院二部正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。谛听S10采用通用机器人大脑，可以应用于海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等场景，根据不同地形，通用机器人大脑还可以赋能到无人车、无人机等无人平台；同时，谛听S10作为足式机器人，具有优异的越障能力，可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形；此外，谛听具有高智能、高可靠、高安全的特点，能够适应高低温、雨水盐雾等严苛的使用环境，通过加装不同传感器可以满足不同行业的巡检需求，携带机械臂可以进行现场处置，携带货物篮可以进行物资运输。

“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽“谛听”。谛听S10机器人最大速度大于4m/s，可背负20公斤以上载荷，异常识别准确度可达99%以上，最大作业时间超过4小时，工作温度为-30℃～55℃。

图为四足机器人智能巡检效果图。

二部群智感知创新中心多年来一直致力于机器人大脑和小脑的核心技术研发，将适应动态环境的自主导航定位、毫米级缺陷识别与异常检测、基于感知的落足点规划、真彩色三维环境建模等先进技术赋能于低成本的四足机器人机身，使谛听S10成为巡检人员可信赖的助手。

目前，研发团队将善于下围棋的强化学习技术用于谛听S10的腿足控制，遇到高台壕沟时可以飞檐走壁；将善于聊天的大模型技术用于任务规划和数据分析，遇到未知环境时可以自主探索。团队还在持续提升谛听S10的智能化水平，助力传统产业转型升级，加快构建数据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济形态，以新质生产力助推高质量发展。