问：哪些机构可以制定地方性法规？

答：根据《中华人民共和国宪法》规定，省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会备案。