“活动平台单髁机器人系统”开创关节置换新术式

法治日报全媒体记者 廉颖婷 通讯员 南少奎 赵双林

日前，一场机器人辅助下的高难度单髁置换手术在解放军总医院第四医学中心手术室进行。主刀医生、副主任医师南少奎盯着设备屏幕上提前规划好的假体位置数据，显示操作精准无误，既让植入的垫片假体活动良好，又让膝关节周围的骨与软组织创伤降到最低，不仅可以显著提升重度膝骨关节炎手术疗效，还可显著降低并发症发生，有效缩短患者的康复周期。他们运用“活动平台单髁机器人系统”辅助开展关节置换手术取得喜人成效。

图为柴伟、南少奎团队医护人员正在手术，术中显示非常成功。

临床上，针对重度膝骨关节炎患者骨骼特点进行个性化假体植入，是“活动平台单髁手术”成功的关键。为了达到分毫不差的手术效果，关节外科柴伟主任团队围绕活动平台单髁软组织平衡困难、假体植入准确度低、垫片脱位率高等技术难题奋力攻关，开展长期临床研究，发现并总结出活动平台单髁垫片运动机制。他们还结合2000余例关节手术机器人手术经验，基于先进手术机器人系统，进行活动平台单髁术前规划系统开发、手术相关器械研制和术中软组织平衡系统的构建等多项开创性探索工作。一遍一遍优化设计，一次次改进工艺，经过近1年时间反复打磨，他们成功研发了“活动平台单髁机器人系统”。

图为柴伟、南少奎团队医护人员正在手术。

2025年10月31日，关节外科对该系统进行首次临床应用，医护团队在精准的术前规划指导下，不差分毫地完成假体植入，完全达到治疗预期。经过查新，这一术式尚属国内外首创。随后，他们又进行5例临床手术，同样达到预期效果，充分证明该系统运行的稳定性。手术成功标志着该科开创关节置换新术式，在机器人手术领域走在行业前列，迈入智能化、精准化、个性化全新阶段。

“关节外科是亚太关节手术机器人临床培训基地，肩负聚焦前沿领域不断创新的重要职责。”柴伟介绍，他们坚持把临床需求牵引和技术推动运用有机结合，提前布局智能化信息技术等科技在关节外科手术领域转化应用。近年来，在国际知名杂志发表50余篇高影响论文，获得30多项专利，获得北京市科技进步奖一等奖等多项奖励，全力提升临床医学科研创新对军民健康的贡献率和支撑度。

图为柴伟、南少奎团队医护人员正在查房。

“原本以为需要很长时间才能康复，没想到术后恢复这么快。”患者王女士高兴地告诉回访她的护士，“现在不需要借助拐杖，膝关节能够活动自如。是人民军医的精湛医术让我恢复了健康。”

“活动平台单髁机器人系统”是外科医生的“超级助手”，能够让外科医生更好完成复杂的单髁置换手术。下一步，他们将进一步加速手术机器人在复杂关节置换领域的普及与应用，努力推动智慧骨科手术范式向前发展。