“着巡合影”惊艳世界

□本报记者 廉颖婷

2021年6月11日，我国首批次火星探测工程4张影像图发布，其中一张火星车与着陆平台的合影“着巡合影”惊艳世界。在这张照片中，中国人以人类从未有过的火面第三视觉，完美呈现了火星车的全貌，以及两面鲜红的五星红旗。

每每讲起这张照片的拍摄经历，北京航天飞行控制中心工程师张辉总是一脸骄傲。

操控4亿公里外的火星车精确移动、精确释放、精确成像，难度无法想象。不仅需要综合考虑地形、距离和方位、光影，还要规划成像时机和最佳合影点，特别是由于Wi-Fi相机释放过程，也就是科研人员口中的“下蛋”具有不可逆性，这意味着释放机会只有一次，成像时机也只有一次。

张辉和他的遥操作团队想方设法把不可能变成可能，实现一次释放成像、万无一失。

图为张辉和他的遥测团队。

3年的任务准备中，他们加了无数次夜班，开了无数场会，在一次次头脑风暴中设想各种临界与极端条件，不断优化完善成像方案，并通过难以计数的仿真验证、两阶段内场联试进行充分验证。

如果标称成像点地形不满足，如何调整成像点？如果着陆点区域地形都不满足，又怎么办？针对一个个场景，他们设计形成了一整套完备的方案预案，并经过充分的验证评估。

最终，他们突破了地外天体巡视器控制释放技术。为确保万无一失，还设计了带“蛋”偕行的保底方案。

2021年5月31日午夜，北京航天飞行控制中心灯火通明，张辉和团队成员对Wi-Fi相机释放点和火星车配合成像的系列路径规划和成像控制数据，做最后复核和仿真验证。1天后，控制数据按计划上行至火星车。随后，火星车数据经环绕器中继下传，所有人都屏住呼吸，紧紧盯着大屏幕，随着一张张图像的出现，他们仿佛置身4亿公里外的火星，跟着火星车一步步移动：

B点Wi-Fi相机释放正常，火星车后退移动正常，动态成像正常，火星车全貌身影逐渐显现；C点静态成像正常，火星车后退移动至D点正常；D点静态成像正常，火星车原地转弯与动态成像正常，两器合影正常。

（北京航天飞行控制中心供图）